Robot recitující Shakespeara

Leden 2022

s hardwarem je to takové … složité. Jedna věc jsou datasheety, druhá realita, zejména u noname výrobků z Číny.

Potřeboval jsem otestovat úplný základ robotizace: jak se chovají krokové motory: pod zátěží a bez zátěže, jaké mají limity atd. A taky otestovat základní čtení pozice přes Hallův snímač.

Jeden z basic testů: točí se tam a zpátky, zastaví se na pozici detekované Hall snímačem, a aby se procesor nenudil, recituje při tom Shakesparův sonet 18.

Vynechává při tom (ano, chyba indexu) první verš, který zní v překladu Jana Vladislava: “Mám tebe k jasnému dni léta přirovnat?”

Robotika