Už mne štvala elektronika (mozek Windy) v klasickém development stadiu: klubko drátů na breadboardu. Navíc, Windy je namotávací robot, a vlákna která namotává mají tendenci se … namotávat. Mimo jiné i na mozek. To těm drátům taky nesvědčí.
Takže jsem udělal krok stranou, nakreslil a vytiskl kryty na mozek i napájecí zdroj (další development bastl). A když už jsem na tom dělal, tak i pořádné konektory, přimontovaný vypínač a podobně.
Nakonec se to ukázalo jako moudrý krok: šetří to čas. a riziko, že si odpálím další Raspberry Pi (už jsem odrovnal dvě, když mi do nich zpátky šlehly motory přes driver, inu cívky mají své záludnosti…), se podstatně snížilo.
A vypadá to líp.
Mozek je ta bílá děrovatá věc nahoře. Zdroj vpravo, a jako konektor používám
mikrofonní čtyřpólový: do Windy jdou 3 napětí a zem, takže to je akorát.
Tenké šedé dráty vedou k Hall snímačům na koncích pojezdu a na rotátoru šablony.
Další posty: