Příliš velké kolo

Hardware je stejně jako software o opravě tisíce nedokonalostí. Ale v hardware si to člověk musí rozmýšlet více dopředu.

Pro horizontální pojezd Windy jsem vygeneroval hoodně velké kolo nasazené přímo na hřídel krokového motoru. Byla to nejjednodušší konstrukce. Funguje, ale blbě: nepřesná a dělá kravál.

Správný postup je mít pastorek co nejmenší. Šlo by koupit hotový, odlitý, kovový, ale snažím se držet Windy maximálně tisknutelnou podomácku: takže nový pastorek, tak 20 zubů, bude opět z PLA.

Pojezd co jezdí pomalu
Pastorek je to bílé, podvěšené pod pojezdem. Rachcá to děsně, když to jede.

Robotika